Arduino Bluetooth Controller for Android APK

Cur síos

An díograiseoir Arduino thú a bhí i gcónaí ag iarraidh do thionscadail a chianrialú trí d’fhón Android ach nach raibh an t-am, an fhoighne nó an t-eolas agat chun Rialaitheoir Bluetooth Android a thógáil? Ansin tá ARDUINO BLUETOOTH Rialaitheoir an méid atá uait!

Is féidir leis an bhfeidhmchlár android seo nasc a bhunú le haon tionscadal Arduino/micrea-rialtóir a bhfuil modúl bluetooth i gceist leis! Ligeann sé don úsáideoir UUID dá mhodúl bluetooth féin a shocrú chun an feidhmchlár android a nascadh lena thionscadail !!! Is é an UUID réamhshocraithe a thagann leis an bhfeidhmchlár seo ná an Modúl Trasghlacadóir 4 Bioráin Bluetooth RF Sraithuimhir HC-06 RS232. (Má úsáideann tú UUID réamhshocraithe chun an modúl BT a phéireáil le d’fhón cliste den chéad uair, beidh ort pasfhocal 4 dhigit a thabhairt. Is é an pasfhocal seo ná ‘1234’.)

Tá an feidhmchlár comhdhéanta de 4 Mhód Ordú:

1. Mód Feithicle : Trí bhrú ar an gcnaipe "luamhán stiúrtha" is féidir leis an úsáideoir cianrialú a dhéanamh ar fheithicil le gothaí sonracha. Chun gothaí a léiriú go horduithe, úsáideann an feidhmchlár braiteoir méadair luasghéaraithe ionsuite an fheiste cliste. Tá 8 ngeo dhifriúla ar fáil (FRONT, BACK, LEFT, RIGHT, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

Is féidir leat na gothaí seo a shocrú le d'orduithe saincheaptha féin tríd an gcnaipe roghchláir "Socraigh Orduithe".

Ina theannta sin, tá STOP agus cnaipe ANDROID ar féidir a shannadh le horduithe saincheaptha chomh maith.

***TÁBHACHTACH *** Soláthraíonn an modh trí na roghanna roghchláir an rogha chun treoshuíomh aiseanna méadair luasghéaraithe a athrú (X->Y, Y->X) chun oibriú i gceart ar fhóin Android le treoshuíomh réamhshocraithe difriúil.

Thairis sin, soláthraíonn roghanna roghchláir cnaipe athraithe íogaireachta chun an pointe a mhodhnú ina nglacann an app na himeachtaí gothaí don mhodh seo. Mar a thugann an teideal le tuiscint, tá an modh seo deartha go sonrach chun feithicil a chianrialú a úsáideann modúl bluetooth agus micrea-rialtóir.

2. Mód Fader : Soláthraíonn an mód seo barra cuardaigh fader don úsáideoir ar féidir leis orduithe a sheoladh ó 0-9 agus a ligeann don úsáideoir triail a bhaint as servos, soilse, mótair agus go leor eile.

3. Mód Rialaitheora: Soláthraíonn an modh seo leagan amach caighdeánach rialtóra le 10 gcnaipí san iomlán is féidir a shannadh le horduithe saincheaptha. Tá na cnaipí saigheada deartha go sonrach chun orduithe a sheoladh go leanúnach agus iad brúite, chun rialtóir iarbhír a insamhail.

4. Mód Teirminéil : Soláthraíonn an mód seo comhéadan cosúil le teirminéal inar féidir leis an úsáideoir orduithe aonair nó iolracha a chlóscríobh agus a sheoladh a fhorghníomhóidh go seicheamhach. Ós rud é go bhfaigheann port srathach Arduino beart amháin ag an am, má chlóscríobhann an t-úsáideoir teaghrán sa réimse téacs ionchuir, roinneann an feidhmchlár an teaghrán sin ina charachtair agus cuireann sé ceann ar cheann chuig Arduino iad. Ba chóir a thabhairt faoi deara go bhfuil spásanna nó teaghráin folamh gan bacadh.

Stóráiltear gach socrú agus ordú feidhmchláir go buan agus is féidir iad a rochtain agus a mhodhnú am ar bith de réir do riachtanas.

Cód Taobh Arduino

Anseo thíos tá sampla de conas is féidir le Arduino "éisteacht" leis na horduithe a fhaigheann tríd an bhfeidhmchlár Android seo.

gualach ag teacht isteachBite; // athróg chun sonraí a fháil ón gcalafort srathach

socrú neamhní() {

sraith.tosaigh(9600); // cumarsáid sraitheach a thosú ag 9600bps

lúb ar neamhní() {

if( Serial.available() > 0 ) // má tá sonraí ar fáil le léamh

incomingByte=Serial.read(); // léigh é agus stóráil in 'incomingByte' é

____________________________________

Is trádmharc d’fhoireann Arduino é ‘Arduino’

____________________________________